Het Jacobspad Limburg kent 10 etappes van Millingen aan de Rijn naar Eijsden.

1 Millingen aan de Rijn - Kranenburg
16 km 16 km

2 Kranenburg - Goch
23 km 23 km

3 Goch - Kevelaer
21 km 19 km

4 Kevelaer -Straelen
29,5 km 29,5 km

5 Straelen - Steyl
21 km 21 km

6 Steyl - Roermond
28 km 28 km

7 Roermond - Maaseik
16,5 km 16,5 km

8 Maaseik - Sittard
16 km 16 km

9 Sittard - Maastricht
34 km 34 km

10 Maastricht - Eijsden
14,5 km 14,5 km

Daarnaast zijn er nog twee etappes vanuit Aken naar Maastricht.

11 Aken - Gulpen
16 km 16 km

12 Gulpen - Maastricht / Meerssen
16,5 km 16,5 km